Oglekļa šķiedras stieņa caurule

Pateicoties konstrukcijai, var optimizēt robotizētās rokas jaudas un svara attiecību. Vieglu ražošanas materiālu izvēle ir arī svarīgs veids, kā iegūt vieglas robotu rokas. Oglekļa šķiedras kompozītmateriālu blīvums ir tikai viena trešdaļa no tērauda blīvuma, un tas ir par aptuveni 30% vieglāks nekā alumīnija sakausējums, kas nozīmē, ka robotizētā roka darbības laikā patērē mazāk enerģijas un darbojas vieglāk un ātrāk. Pat ja enerģijas patēriņa koeficients ir tikai nedaudz samazināts vai ražošanas efektivitāte ir nedaudz uzlabota, efekts, kas tiek panākts ilgtermiņā un sērijveida darbā, ir milzīgs.

Pamatsvars, kas jānes robota rokai, ietver pašas rokas svaru plus maksimālo satvertās sagataves svaru. Oglekļa šķiedras kompozītmateriālu stiprības attiecība un moduļu attiecība ir daudz augstāka nekā tērauda. Stiepes izturība parasti pārsniedz 3500 Mpa, kas ir 7-9 reizes lielāka nekā tēraudam. Šī augstā nestspēja nodrošina tehnisko atbalstu robotu daudzveidīgai attīstībai.

Samazinot savu svaru un enerģijas patēriņu, darba cikls tiek eksponenciāli pagarināts. Darba veiktspēja ir stabila skarbos klimatiskajos apstākļos, piemēram, stiprā aukstumā un augstā temperatūrā, un tas var precīzi un ātri izpildīt norādījumus. Tas ir arī svarīgs iemesls, kāpēc daudzās īpašās darba vidēs robotu projektēšanā priekšroka tiek dota oglekļa šķiedras kompozītmateriāliem.

Lai nodrošinātu pilnīgu oglekļa šķiedru kompozītmateriālu noguruma pretestību, mums jāsāk no visvienkāršākā dizaina un ražošanas, jo oglekļa šķiedras kompozītmateriālu robotu roku faktiskā noguruma izturība bieži ir atkarīga no kompozītmateriāla slāņa virziena leņķa dizaina un slodzes virzienu. Tāpēc, izmantojot oglekļa šķiedras kompozītmateriālus robotu roku izgatavošanai, ir jāizstrādā īpašs ražošanas plāns slodzei un faktiskajiem darba apstākļiem, ko sedz robota roka.