13. janvārī Humejjanas Universitātes Hangžou Starptautiskā zinātnes un tehnoloģijas inovāciju centra Humanoid Robot Innovation Research Institute kopā ar Mirror Recicition Technology Co., Ltd. un Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., atklāja “Melno panteru 2. 0” kvadruptizēts robots.
Sverot 38 kg un stāvot {0. 63 metru garš, "Melnais panters 2. 0" ir pasaules ātrākais četrkāršais robots, sasniedzot ātrumu līdz 10 metriem sekundē.
R&D komanda koncentrējās uz dinamiku, optimizējot robota skeleta struktūru. Viņi pētīja dzīvniekus, piemēram, melnās panteras un lekt peles, lai uzlabotu robota locītavas un pēdu zoles, uzlabojot tās izturību, izturību, spēku, precizitāti un plūstamību ātrgaitas kustības laikā. Šis līdzsvars starp kompakto dizainu un izcilu veiktspēju ir galvenais sasniegums.
Robota ātrums ir saistīts ar komandas pētījumu par robotizēto dinamiku. Izmantojot Huygens savienojuma svārsta principu, viņi sinhronizēja robota četras kājas ātrgaitas sprintam. Lai samazinātu zemes ietekmi un enerģijas patēriņu ātrgaitas skriešanas laikā, viņi pievienoja avotus ceļa locītavām, lai darbotos kā amortizatori. Viņi arī izstrādāja "lekt pelēm līdzīgus oglekļa šķiedras teļus", kas palielināja stingrību par 135%, palielinoties tikai par 16%.
Iedvesmojoties no geparda spīlēm, komanda robotam izveidoja īpašus "skriešanas apavus", palielinot savu saķeri par 200% un ļaujot ātri, stabilai kustībai.
Attīstības laikā komanda veica divus galvenos sasniegumus. Pirmkārt, viņi izveidoja robotu dizaina optimizācijas programmatūru, ko var izmantot dažāda veida robotiem, samazinot pētniecības un attīstības laiku un izmaksas. Otrkārt, viņi izstrādāja lieljaudas blīvuma motora vadītāju, kas šobrīd ir pasaules līderis. Šis autovadītājs ir pamats nākamās paaudzes rūpnieciskajiem četrkāršajiem robotiem.
